东谈主形机器东谈主的 "上市元年"来了！

作家｜刘钦文

裁剪｜高远山

距离 2026 年央视马年春晚认真开播仅剩不到 12 小时，本年的舞台焦点不再局限于传统明星。宇树科技、魔法原子、星河通用、松延能源等至少 4 家机器东谈主企业已证明亮相，酿成史无先例的"百机方阵"。

这场科技盛宴的背后，是真金白银的参加。据亿欧等行业媒体报谈，2026 年春晚机器东谈主关连合作的单家参加区间为 6000 万元至 1 亿元，独家职权报价更是高达 5 亿元。关于大都尚未已毕盈利的初创企业而言，这号称一场营销豪赌。

企业不吝重金的中枢能源，直指行将到来的老本大考。2026 年被业界精深视为东谈主形机器东谈主的 "上市元年"，行业老本化进度正在提速。这次登上春晚的宇树科技、魔法原子、星河通用、松延能源四家机器东谈主企业具有 IPO 筹划。此外，阿童木、珞石等多家企业已向港交所递交 IPO 苦求，星海图、众擎机器东谈主等企业也密集完成股改。

谁能领先冲过 IPO 特别，夺得 "东谈主形机器东谈主第一股" 的桂冠，也成为当下老本商场最大的悬念。

而在企业竞速 IPO 的背后，一批布局潜入的投资机构正闪避奥密——它们通过多轮押注、产业绑定、跨境布局，争夺着这场千亿元赛谈盛宴的最大蛋糕。

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春晚机器东谈主"含量"飙升，

新老玩家同台竞技

据不皆备统计，已有特别 7 家企业证明参与央视春晚的献艺。除了已是"回头客"的宇树科技，本年春晚的机器东谈主"浓度"达到了历史新高。

在央视北京主会场，魔法原子有 16 台机器东谈主参与多场景饰演；星河通用机器东谈主四肢这次春晚指定的具身大模子机器东谈主企业，提供了中枢期间撑捏；宇树科技的 G1/H1 东谈主形机器东谈主则在《骐骥新姿》中展示其清爽适度智力。此外，科大讯飞在合肥分会场、新松机器东谈主的重载机械臂在沈阳分会场也均有精彩发达。

图源：央视网

这一局势与一年前天渊之隔。2024 年春晚，工业机器东谈主还只是沈阳分会场的"破裂"；而 2025 年蛇年春晚，宇树科技的《秧 BOT》凭借 AI 驱动全身清爽适度期间，让 16 台机器东谈主已毕了整皆整齐的扭秧歌、转手绢，初次让外界看到了全自动集群东谈主形机器东谈主的后劲。只是一年后，舞台上的"破裂儿"还是从单一玩家变成了各抒己见。

舞台上的争妍斗艳，实则是老本商场感触万千的外皮投射。

2025 年被视为东谈主形机器东谈主从实验室走向产业现场的特别之年，而 2026 年则被业内公觉得交易化的"分水岭"。国度地点共建东谈主形机器东谈主翻新中心首席科学家江磊向倾盆科技暗示，2026 年会成为东谈主形机器东谈主行业的分水岭。国内不详 80% 的整机企业仍处于说合机器东谈主平台阶段，对西席场、数据集及大模子等底层智力设备捏不雅望气派，这类企业将在现时竞争态势底下临广阔风险。

在这个关节节点，登陆老本商场以赢得"输血"进而看护高额研发，成为了头部企业的势必选拔。

图源：罐头图库

艾媒究诘 CEO 张毅觉得，春晚带来数亿级别的破圈明白，是肉眼可见的，对品牌端、老本端都会酿成明显放大，这种曝光每每会在估值、融资乃至 IPO 预期上酿成正向刺激，同期也更容易改换为订单层面的快速增长。2025 年央视春晚饰演后，宇树科技不仅订单暴增，上半年还完成了 C 轮融资，投资方包括中国转移、腾讯投资、锦秋基金、阿里巴巴、蚂齐集团、吉祥老本等，融资金额数亿元，估值达到 120 亿元。

02

独创东谈主从清华到斯坦福，

谁能领先冲到 IPO 特别？

二次登陆春晚的宇树科技，被视为 A 股"东谈主形机器东谈主第一股"最有劲的竞争者，亦然面前 IPO 进度中最具服气性的选手。

宇树科技建设于 2016 年，专注于足式与东谈主形机器东谈主研发，2017 年推出首款四足机器东谈主 Laikago，后逐步拓展至东谈主形机器东谈主。四足机器东谈主包括 Go1、Aliengo、B2 等型号，讹诈于训诫、巡检、支柱等领域。东谈主形机器东谈主方面，有上了春晚的 H1 和面向 C 端的 G1。

图源：罐头图库

财务方面，宇树科技是业内小数数已毕聚合盈利的公司。独创东谈主王兴兴在 2025 年夏日达沃斯论坛上露出，公司年度营收已超 10 亿元，且自 2020 年以来聚合五年保捏盈利景象。

此外，宇树科技还露出了 2024 年的营收结构：四足机器东谈主、东谈主形机器东谈主和零部件产品的销售额分手约占 65%、30% 和 5%。其中，约 80% 的四足机器东谈主被用于说合、训诫和破费领域，其余 20% 被用于试验和消防等工业领域。东谈主形机器东谈主皆备用于说合、训诫和破费领域。

图源：罐头图库

在上市进展上，宇树科技速率最快。2025 年 9 月，宇树科技公告预测于 2025 年 10 月至 12 月期间提交上市申诉文献；11 月，IPO 教唆责任完成。尽管 2026 年 1 月曾有"绿色通谈被叫停"的传言，但宇树马上辟谣，暗示上市责任平淡鼓舞。

这次春晚指定的具身大模子机器东谈主企业——星河通用机器东谈主，为一家建设于 2023 年 5 月的新锐企业，由斯坦福博士王鹤创立，中枢定位为 "可实用、颖异活" 的具身多模态大模子通用机器东谈主研发商，短短两年多时候已成为行业独角兽。

产品矩阵方面，面前有两大主力机型：Galbot G1 通用型东谈主形机器东谈主，身高 1.73 米，兼顾妥当性与纯真性，主打工业制造、即时零卖、医疗康养等多场景讹诈；Galbot S1 工业重载机器东谈主，双臂最大负载 50 公斤，已到手切入宁德期间等龙头企业出产线。

图源：罐头图库

财务与交易化层面，星河通用独创东谈主王鹤在 2025 年 4 月公开露出，预测公司曩昔将有"数亿元收入"。2025 年 12 月，据"投中网"独家获悉，星河通用与某单一产业方鉴定 1000 台 G1 机器东谈主采购契约，按照 G1 约 70 万元的售价操办，契约金额达 7 亿元。

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除上述 7 亿元订单外，星河通用已拿下包括宁德期间、博世集团、丰田汽车、韩国当代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等国表里头部制造业客户的"千台级订单"。

上市进度上，星河通用已于 2025 年 11 月底完成股改，尽管官方否定了 " 2026 年一季度赴港交表" 的传说，但老本商场精深觉得其冲刺港交所的筹划正在加快。

图源：罐头图库

魔法原子四肢 2024 年才建设的"新兵"，由追觅科技孵化，旗下产品包括 Magic Bot 机器东谈主系列及 Magic Dog 四足机器东谈主系列。据先容，Magic Bot 可完成复杂动作并具拟东谈主酬酢智力；Magic Dog 能耐受 -20 ℃至 55 ℃极点环境，凭精确定位穿梭复杂场景。

尽管成无意间短，魔法原子已展现出强劲的量产后劲。2024 年，魔法原子旗下东谈主形机器东谈主"小麦"已在追觅科技的工场践诺中讹诈，覆盖凹凸料质检、搬运、装箱等工序。

2025 年第一季度，魔法原子将推出全新一代 MagicBot 东谈主形机器东谈主。预测在 2025 年委用数百台量产版 MagicBot，并在 2026 年将委用量提高至千台级别。

图源：罐头图库

在上市进度方面，魔法原子展现出明确的老本化意图。2026 年 1 月 23 日，在接收《上海 · 证券报》等媒体采访时，魔法原子拯救独创东谈顾客诗韬明确露出："公司正按照最快的时候表，加快上市进度，2026 年有望看到魔法原子在二级商场的音书。"

顾诗韬进一步诠释称，现时二级商场的举座热度对东谈主形机器东谈主公司而言是一个迫切机遇。从永久看，具身智能领域的竞争仍处于交易化落地的早期阶段，改日的竞争将逐步演变为资源、资金与东谈主才的轮廓比拼。在国度政策支捏、行业趋势向好的时候窗口期内，魔法原子但愿通过多元化的神志，积极眩惑商场资源，以支捏其永久发展，这是魔法原子鼓舞 IPO 事宜的原因。

松延能源四肢 2026 年央视春晚东谈主形机器东谈主合作伙伴，则凭借其"万元级"破费机器东谈主产品和清华少年创业团队的独有标签，在东谈主形机器东谈主赛谈中走出了一条各别化旅途。

松延能源建设于 2023 年 9 月，是一家专注于东谈主形机器东谈主与具身智能的科技企业，总部位于北京改日科学城。公司的最大标签是其独创东谈主——诞生于 1998 年的姜哲源。

姜哲源号称"天才少年"：高考以北京市第 28 名的成绩考入清华大学电子工程系，2023 年在读博第三年时轻薄退学创业。他的父亲是清华本硕博连读、现任清华教师，开云官方app母亲是北大古道，姜哲源自嘲是"家里学历最低的东谈主"。

图源：罐头图库

产品布局方面，2025 年 10 月，松延能源推出行业首款万元内东谈主形机器东谈主"小布米"（Bumi），订价 9998 元，平直击穿行业价钱底线。商场反应极为厉害，10 月 23 日上线京东平台，一小时售出百台，首批 500 台 2 天内售罄。

不外亦然因为极致的性价比，独创东谈主姜哲源露出，N2 机器东谈主的毛利率独一 20% 控制。关于盈利情况，则并未露出。

在上市进度方面，松延能源展现出明确的老本化意图，但未有具体的 IPO 动作。

2026 年 2 月，松延能源完成股份制矫正，公司称呼由"松延能源（北京）科技有限公司"变更为"北京松延能源科技集团股份有限公司"。

关于这次变更，松延能源方面暗示："这次股份制矫恰是公司迈向法式化、专科化发展的迫切一步，旨在法式公司治理架构，提高公司治理水平，为股东职权保险、期间研发与业务拓展提供轨制支捏，为改日的规模化发展奠定更坚实的基础。"

在东谈主形机器东谈主赛谈的上市上升中，除了宇树科技、星河通用、魔法原子、松延能源四家明星企业，还有多家机器东谈主公司正密集鼓舞 IPO 进度。

在 A 股商场，乐聚机器东谈主于 2025 年 10 月在深圳证监局办理教唆备案登记，筹划于 2026 年 3 月至 6 月完成教唆责任。云深处科技于 2025 年 12 月认真启动 IPO 教唆，由中信建投证券担任教唆机构，预测 2026 年 4 月至 6 月提交教唆验收苦求。

在港股商场，多家企业已递交 IPO 苦求。阿童木机器东谈主于 2026 年 1 月 28 日向港交所递交 IPO 苦求，《招股书》炫夸 2025 年前 9 个月营收 1.57 亿元，扭亏为盈至 93.8 万元。还有迦智科技、斯坦德机器东谈主、珞石机器东谈主、优艾智合机器东谈主均已向港交所递交 IPO 苦求，分手专注于智能转移机器东谈主、工业转移机器东谈主、互助机器东谈主及智能制造场景转移机器东谈主等领域。

2026 年，注定成为具身智能企业登陆二级商场的"大年"。

03

好意思团、中金老本等，

谁会是最大赢家？

若是说无边机器东谈主企业八成到手登陆二级商场，最欣慰的除了企业本身，还有那些覆盖在融资图谱背后的投资机构。那些在早期押珍爱注、在关节轮次捏续加码的老本力量，正迎来前所未有的得益期。

透过天眼查露出的融资数据，不错了了看到四家春晚机器东谈主企业背后的老本轨迹，以及那些横跨多家的"超等金主"如何悄然布局。

宇树科技的融资过程号称一部中国机器东谈主投资的纪年史。建设于今共获 10 轮融资，其早期故事颇具戏剧性。2017 年，极客公园独创东谈认识鹏挑升为王兴兴攒了一个有雷军、王兴、周源等大佬参加的茶局，但最终独一极客公园旗下的变量老本在 2018 年带头投资，此外还有安创科技、宾阖投资入局。

2020 年，红杉中国种子基金和德迅投资参加数千万元，红杉随后捏续加注。2021 年，雷军的顺为老本终于入场，领投千万好意思金 A 轮融资。2022 年，经纬创投、敦鸿财富领投 B 轮，顺为、深创投等跟投。

确实的改换在 2024 年。2 月，宇树完成近 10 亿元 B2 轮融资——曩昔茶局上的好意思团王兴，其背后的好意思团计谋投资部终于加入，深创投、经纬、中信金石等机构同步入局。9 月，北京机器东谈主基金、好意思团龙珠、红杉中国等参与 C 轮部分融资。

2025 年 6 月，C 轮融资认真交割，由中国转移旗下基金、腾讯、阿里、蚂齐集团等共同领投约 7 亿元，投后估值达 120 亿元。仅一个月后，首程控股旗下北京机器东谈主基金追加投资，估值升至 130 亿元。

星河通用的融资则展现出惊东谈主的吸金智力。这家建设于 2023 年 5 月的公司，在两年半内累计融资超 43 亿元。

图源：天眼查

2023 年种子轮，经纬创投、蓝驰创参加局。2024 年 6 月，天神轮融资 7 亿元，好意思团战投、北汽产投、商汤国香老本等参投。11 月，计谋轮融资 5 亿元，上汽恒旭、香港投资治理公司、北京机器东谈主产业基金、深创投等入局。

2025 年 6 月，新一轮融资 11 亿元，宁德期间战投及溥泉老挨次投，北京机器东谈主基金、国开科创、纪源老本跟投。12 月，超 3 亿好意思元融资由中国转移链长基金领投，中金老本、中科院基金、央视融媒体基金等拯救注资。

魔法原子的故事则与追觅科技深度绑定。这家 2024 年 1 月建设的公司，已聚合完成两轮上亿元级融资。首轮由禾创致远、芯联老本、华映老本等投资；次轮威望扩大，追创创投、翼朴基金、元禾厚望等加入。

图源：天眼查

公开贵寓炫夸，魔法原子控股股东为魔法工场，后者股东中包含追觅科技旗下公司。这一股权关系可追念至追觅独创东谈主俞浩的计谋布局。2025 年 12 月，俞浩适度的公司拟赢得嘉好意思包装控股权，激发"借壳上市"臆测。但嘉好意思包装随后澄莹：魔法原子正权谋沉寂 IPO。

俞浩曾暗示，筹划从 2026 年底驱动，让追觅生态旗下多个业务在各人"批量 IPO "。这意味中邪法原子有望成为其第二家上市公司。

松延能源的融资过程号称"密集"。建设仅两年多，已完成 8 轮融资，累计约 10 亿元。

图源：天眼查

2023-2024 年，种子轮至 Pre-A 轮由北京国管、水木清华基金、英诺天神基金等清华系机构投资。2025 年 8 月，数亿元 A++ 轮由金浦投资领投，北汽产投、中金老本等跟投。8-9 月，一个月内聚合完成两轮 A+ 轮融资，中金老本领先入场，北京政府联结基金跟进。10 月，方广老挨次投近 3 亿元 Pre-B 轮。11 月，中金老挨次投近 2 亿元 Pre-B+ 轮。

值得防御的是，松延能源曾履历投资东谈主退出逶迤。2024 年底，金沙江创投朱啸虎在估值约 3 亿元时出售股份，并发表"东谈主形机器东谈主泡沫论"。半年后，公司估值涨至 20 亿元控制，翻了近 6 倍。

透过四家企业融资图谱，一批横跨多家的"超等金主"浮出水面。

好意思团在宇树和星河通用两家中均有布局。2024 年 2 月，好意思团战参加局宇树 B2 轮，而后捏续加码；同期出面前星河通用 2024 年 6 月的 7 亿元天神轮中。

首程控股/ 北京机器东谈主基金是面前横跨布局最为密集的机构。其投资的宇树、星河通用、松延能源三家企业同期登上春晚舞台，成为国内少数已毕"春晚舞台机器东谈主大满贯"的投资平台。

在宇树，首程 2024 年参与 C 轮并于 2025 年 7 月追加；在星河通用，参与 2024 年计谋轮和 2025 年新一轮融资；在松延能源，领投早期融资，现为其第一大外部投资机构。

中金老本相通展现出横跨布局的魄力。在星河通用超 3 亿好意思元融资中参与拯救注资；在松延能源近 5 亿元融资中领投 Pre-B+ 轮。此外，中金老本还出面前星海图、众擎机器东谈主等多产物身智能企业股东名单中。

轮廓来看，机器东谈主赛谈的"超等金主"中，首程控股/ 北京机器东谈主基金以三家企业同期登台的战绩成为横跨布局最为密集的机构；红杉中国、高瓴创投、中金老本等头部 VC 通过多赛谈、多轮次布局，在宇树、星河通用、松延能源等多家明星企业中均有落子，展现出"赛谈通吃"的老本实力；而好意思团、宁德期间、京东等产业老本不仅提供资金，更深度参与场景共建，其投资兼具财务汇报与计谋协同的双重价值。

当东谈主形机器东谈主从春晚舞台走向老本商场，这些在早期押珍爱注、在关节轮次捏续加码的投资机构，正迎来属于它们的丰充季节。你对春晚上的机器东谈主相温雅吗？迎接下方留言计划。